Index

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A3-01

• Associer les fonctions aux constituants.

A3-05

• Caractériser un constituant de la chaîne de puissance.

A3-06

• Caractériser un constituant de la chaîne d’information.

A5-05

• Décoder les spécifications géométriques par taille, par zone et par gabarit.

B2-02

• Modélisation polyphysique

B2-04

• Analyse fréquentielle des SLCI
• Transformée de Laplace
• Établir un modèle de connaissance par des fonctions de transfert.

B2-06

• Établir un modèle de comportement à partir d'une réponse temporelle ou fréquentielle.

B2-07

• Modélisation par schéma-blocs
• Transformée de Laplace
• Modéliser un système par schéma-blocs.

B2-10

• Caractéristiques inertielles
• Déterminer les caractéristiques d'un solide ou d'un ensemble de solides indéformables.

B2-12

• Proposer un modèle cinématique à partir d'un système réel ou d'une maquette numérique.

B2-13

• Modéliser la cinématique d'un ensemble de solides.

B2-14

• Frottement sec
• Modélisation des AM
• Résolution du PFS 2D
• Résolution du PFS 3D
• Modéliser une action mécanique.

B2-15

• Liaisons équivalentes

B2-16

• Théorie des mécanismes
• Théorie des mécanismes
• Modifier un modèle pour le rendre isostatique.

B2-17

• Décrire le comportement d'un système séquentiel.

B2-22

• Modéliser un convertisseur électromécanique.

C1-01

• Stabilité des systèmes

C1-02

• Théorie des mécanismes
• Liaisons équivalentes
• Correcteur à avance de phase
• Commande des SLCI
• Correcteurs des SLCI
• Correcteurs des SLCI
• Correcteur proportionnel
• Correcteur proportionnel intégral
• Correcteur à retard de phase
• Proposer une démarche de réglage d'un correcteur.

C1-03

• Stabilité des systèmes

C1-05

• Dynamique
• Résolution du PFD dans des systèmes 1D
• Détemination du torseur dynamique
• PFD - Chaînes fermées
• PFD - Chaînes ouvertes
• PFD - Véhicules
• Résolution du PFD
• Energétique
• TEC Mouvements simples
• TEC Mouvements complexes
• TEC Véhicules
• Frottement sec
• Modélisation des AM
• Résolution du PFS 2D
• Résolution du PFS 3D
• Proposer une démarche permettant la détermination d’une action mécanique inconnue ou d'une loi de mouvement.

C1-06

• Proposer une démarche permettant de déterminer des grandeurs électriques.

C2-02

• Déterminer la réponse fréquentielle.

C2-03

• Modélisation par schéma-blocs
• Transformée de Laplace
• Rapidité des systèmes
• Stabilité des systèmes
• Déterminer les performances d'un système asservi.

C2-04

• Théorie des mécanismes
• Liaisons équivalentes
• Correcteur à avance de phase
• Commande des SLCI
• Correcteurs des SLCI
• Correcteurs des SLCI
• Correcteur proportionnel
• Correcteur proportionnel intégral
• Correcteur à retard de phase
• Mettre en œuvre une démarche de réglage d’un correcteur.

C2-06

• Déterminer les relations entre les grandeurs géométriques ou cinématiques.

C2-07

• Frottement sec
• Modélisation des AM
• Résolution du PFS 2D
• Résolution du PFS 3D
• Déterminer les actions mécaniques en statique.

C2-08

• Résolution du PFD dans des systèmes 1D
• Energétique
• TEC Mouvements simples
• TEC Mouvements complexes
• TEC Véhicules
• Déterminer les actions mécaniques en dynamique dans le cas où le mouvement est imposé.

C2-09

• Dynamique
• Résolution du PFD dans des systèmes 1D
• Détemination du torseur dynamique
• PFD - Chaînes fermées
• PFD - Chaînes ouvertes
• PFD - Véhicules
• Résolution du PFD
• Déterminer la loi de mouvement dans le cas où les efforts extérieurs sont connus.

C2-10

• Déterminer les grandeurs relatives au comportement d'une poutre.

C3-02

• Résoudre numériquement une équation ou un système d'équations.

CHS

• Modéliser un mécanisme

CHS-01

• Analyser un mécanisme en utilisant un graphe de liaisons

CHS-02

• Simplifier un mécanisme en utilisant une liaison équivalente

CHS-03

• Évaluer l'hyperstatisme d'un mécanisme

CHS-04

• Simplifier un mécanisme pour le rendre isostatique

CHS-05

• Analyser les conséquences de l'hyperstatisme d'un mécanisme

CIN

• Résoudre un problème de cinématique

CIN-01

• Analyser un mécanisme, justifier des choix des liaisons, réaliser un schéma cinématique paramétré

CIN-02

• Déterminer un vecteur vitesse, un torseur cinématique, un vecteur accélération

CIN-03

• Déterminer le rapport de transmission d'un transmetteur

CIN-04

• Déterminer un loi ES cinématique, utiliser l'hypothèse de RSG

CIN-05

• Évaluer expérimentalement une grandeur cinématique

COR

• Corriger un SLCI

COR-01

• Analyser un choix de correcteur (compensation de pôles, nombre d'intégrations)

COR-02

• Régler un correcteur P graphiquement ou analytiquement

COR-03

• Régler un correcteur PI graphiquement ou analytiquement

COR-04

• Régler un correcteur à avance de phase

COR-05

• Modéliser un correcteur numérique

COR-06

• Implanter un correcteur sur une cible

DYN

• Résoudre un problème de dynamique

DYN-01

• Analyser un problème, définir une loi de mouvement

DYN-02

• Analyser un mécanisme en utilisant un graphe de structure

DYN-03

• Modéliser un solide et déterminer ses caractéristiques inertielles

DYN-04

• Déterminer un torseur cinétique, un torseur dynamique

DYN-05

• Proposer une démarche de résolution en utilisant le PFD

DYN-06

• Mettre en œuvre une démarche de résolution en utilisant le PFD

E2-05

• Produire des documents techniques adaptés à l'objectif de la communication.

ELEC

• Dimensionnement des moteurs électriques et de leur commmande

ELEC-01

• Modélisation des circuits électriques en régime continu

ELEC-02

• Modélisation des circuits électriques en régime sinusoïdal

ELEC-03

• Dimensionnement des préactionneurs

ELEC-04

• Dimensionnement des moteurs à courant continu

ELEC-05

• Dimensionnement des moteurs alternatifs

G2-01

• Choisir et ordonnancer des procédés de fabrication du matériau à la pièce finie.

GEO

• Résoudre un problème de géométrie

GEO-01

• Analyser la géométrie d'un mécanisme, analyser des surfaces de contact, réaliser des constructions géométriques

GEO-02

• Modéliser un mécanisme en réalisant un schéma cinématique paramétré

GEO-04

• Évaluer expérimentalement des grandeurs géométriques

NL

• Modélisation des non linéarité d'un système

NL-01

• Identifier une non linéarité

NL-02

• Modéliser une non linéarité

NUM

• Résoudre un problème numériquement

NUM-01

• Mettre un problème sous forme matricielle

NUM-02

• Résolution de f(x)=0

NUM-03

• Résolution d'une équation différentielle

NUM-04

• Résoudre un problème numériquement

NUM-05

• Résoudre un problème en utilisant l'apprentissage automatisé

PERF

• Évaluer les performances d'un SLCI

PERF-01

• Évaluer la stabilité en utilisant la BF, les pôles de la BF

PERF-02

• Évaluer la stabilité en utilisant les marges de la BO

PERF-03

• Évaluer la rapidité de la réponse temporelle

PERF-04

• Évaluer la rapidité à partir de la réponse fréquentielle de la BO

PERF-05

• Modélisation par schéma-blocs
• Transformée de Laplace
• Évaluer la précision à partir du TVF

PERF-06

• Évaluer la précision en utilisant la classe de la BO

PPM

• Concevoir et fabriquer des produits

PPM-01

• Concevoir et représenter des produits

PPM-02

• Choisir des matériaux

PPM-03

• Choisir des procédés d'obtention des produits

RDM

• Dimensionner une pièce mécanique en résistance des matériaux

RDM-01

• Déterminer un torseur de cohésion, tracer les diagrammes des efforts

RDM-02

• Dimensionner une pièce en traction ou compression

RDM-03

• Dimensionner une pièce en torsion

RDM-04

• Dimensionner une pièce en flexion

RDM-05

• Déterminer les déformations d'une pièce

SEQ

• Modéliser un système combinatoire ou séquentiel

SEQ-01

• Analyser un système séquentiel en utilisant un chronogramme, analyser un système combinatoire en utilisant une table de vérité

SEQ-02

• Modélisation par équation booléenne

SEQ-03

• Modélisation par diagramme d'état

SLCI

• Modéliser un SLCI

SLCI-01

• Analyser un asservissement, proposer une structure d'asservissement

SLCI-02

• Modélisation par schéma-blocs
• Transformée de Laplace
• SLCI Synthèse
• Modéliser un SLCI en utilisant la transformée de Laplace

SLCI-03

• Modélisation par schéma-blocs
• Modéliser un SLCI en utilisant un schéma-bloc

SLCI-04

• Modéliser un SLCI en utilisant un modèle polyphysique

SLCI-05

• Modéliser un SLCI à plusieurs entrées, sous forme matricielle éventuellement

SLCI-06

• Linéariser un comportement, une équation, simplifier un modèle

SLCI-07

• Transformée de Laplace
• Modéliser un système d'ordre 1 et d'ordre 2 (modèles de connaissance et de comportement)

SLCI-08

• Transformée de Laplace
• Déterminer une FTBO et une FTBF

SLCI-09

• Modélisation par schéma-blocs
• Transformée de Laplace
• SLCI Synthèse
• Identifier des fonctions de transfert (à partir d'un schéma-bloc), mettre sous forme canonique et identifier des constantes

SLCI-10

• Déterminer et identifier une réponse temporelle

SLCI-11

• Modélisation par schéma-blocs
• Transformée de Laplace
• SLCI Synthèse
• Déterminer, identifier et analyser une réponse fréquentielle

STAT

• Résoudre un problème de statique

STAT-01

• Analyser un problème en utilisant un graphe de structure

STAT-02

• Modéliser les actions mécaniques locales, globales, frottement

STAT-03

• Proposer une démarche de résolution en utilisant le PFS

STAT-04

• Mettre en œuvre une démarche de résolution

STAT-05

• Évaluer expérimentalement une action mécanique

SYS

• Analyser et valider les performances d'un système

SYS-01

• Réaliser une analyse structurelle, flux, effort

SYS-02

• Analyser une solution technologique

SYS-03

• Analyser un cahier des charges

SYS-04

• Valider les performances d'un système vis-à-vis d'un cahier des charges

SYS-05

• Analyser les résultats d'une simulation ou d'une expérimentation

SYS-06

• Mesurer et analyser une grandeur physique

TEC

• Résoudre un problème d'énergétique

TEC-01

• Analyser un mécanisme en utilisant un graphe de structure

TEC-02

• Déterminer les puissances intérieures

TEC-03

• Déterminer les puissances extérieures

TEC-04

• Déterminer l'inertie équivalente, la masse équivalente, l'énergie cinétique, un travail

TEC-05

• Proposer et mettre en œuvre une démarche de résolution

TP-01

• Bras BETA
• Cheville NAO
• CoMAX
• ControlX
• Cordeuse
• D2C
• Direction Assistée Electrique
• Ericc 3
• Evolap
• Imprimante 3D
• MaxPID
• Moby Crea
• Moteur à courant continu
• Pilote Automatique de Voilier
• Portail ABB
• Robot à câbles RC4
• Robot Delta 2D
• Robot Haptique
• Barrière Symapct

TP-02

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TP-03

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TP-04

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TP-06

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