PSI

Modélisation des SLCI

Rappels sur la modélisation des Systèmes Linéaires Continus Invariants.

Transformée de Laplace

Modélisation par schéma blocs

Analyse fréquentielle
Performances des SLCI

Rappels sur l'évaluation des performances des SLCI

Stabilité des systèmes

Précisions des systèmes

Rapidité des systèmes

Rapidité des systèmes
Modélisation des systèmes polyphysiques

Modélisation des systèmes que d'autres diront multiphysiques

Modélisation polyphysique
Chaînes de solides

Théorie des mécanismes : détermination des liaisons équivalentes et analyse de l'hyperstaticité dans les mécanismes.

Liaisons équivalentes

Hyperstatisme
Correcteurs des SLCI

Analyse et conception des correcteurs des systèmes asservis

Correcteur P

Correcteur PI

Correcteur à avance de phase

Correcteur à retard de phase

Correcteur Correcteurs

Commande des systèmes
Dynamique

Détermination des lois de mouvements, dimensionnement des liaisons et des actionneurs en utilisant le principe fondamental de la dynamique

Caractéristiques inertielles des solides

Torseurs cinétiques et dynamiques

PFD dans les problèmes 1d

PFD

PFD - Chaînes ouvertes

PFD - Chaînes fermées

PFD - Véhicules
Energétique

Détermination des lois de mouvements et dimensionnement des actionneurs en utilisant une approche énergétique

Caractéristiques inertielles

TEC Mouvements simples

TEC Mouvements complexes

EnergétiqueTEC Véhicules