Théorie des mécanismes

Applications	Sujet	Corrigé	Sources
Pompe à pistons axiaux
Exercices d'application

Travaux Dirigés	Sujet	Corrigé	Sources
Conception de la commande d’un robot chirurgical
Suspension de l'AddBike
Micromanipulateur compact pour la chirurgie endoscopique
Système de dépose de poudre
Tuyère à ouverture variable
Robovolc

Colles	Sujet	Corrigé	Sources
Pompe à chaleur à compresseur Scroll
Interface maître et esclave d'un robot
Nacelle articulée grande portée