C1-02 C2-04 Correcteur proportionnel intégral Travaux Dirigés¶ Travaux Dirigés Sujet Corrigé Sources Micromanipulateur compact pour la chirurgie endoscopique Agitateur médical avec chambre de Riccordi Machine de rééducation SysReeduc Banc d’épreuve hydraulique Étude d'un automate d'exploration de l'hémostase par chronométrie La robotique au service du handicap Asservissement par traitement d’image d’une plateforme Hexapode Vision en réalité augmentée pour hélicoptère Système de freinage d'un TGV DUPLEX Colles¶ Colles Sujet Corrigé Sources Vision en réalité augmentée pour hélicoptère